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|
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13:
|
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|
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|
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14:
|
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|
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|
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|
||||
15:
|
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|
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|
||||
16:
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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2:
|
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|
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|
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4:
|
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|
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|
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|
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5:
|
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|
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|
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|
||||
6:
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
7:
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
9:
|
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|
||||
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|
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|
||||
10:
|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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9:
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||||
gvars:
|
||||
0:
|
||||
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|
||||
1:
|
||||
val: 90
|
||||
2:
|
||||
val: 20
|
||||
3:
|
||||
val: 75
|
||||
4:
|
||||
val: 20
|
||||
thrTraceSrc: Thr
|
||||
switchWarningState: AuDd
|
||||
gvars:
|
||||
0:
|
||||
name: "FM"
|
||||
min: 0
|
||||
max: 0
|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
1:
|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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2:
|
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|
||||
min: 0
|
||||
max: 0
|
||||
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|
||||
prec: 0
|
||||
unit: 0
|
||||
3:
|
||||
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|
||||
min: 0
|
||||
max: 0
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
4:
|
||||
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|
||||
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|
||||
max: 0
|
||||
popup: 0
|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
critical: 42
|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
0:
|
||||
type: TYPE_MULTIMODULE
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
inputNames:
|
||||
0:
|
||||
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|
||||
1:
|
||||
val: "ThT"
|
||||
2:
|
||||
val: "ThE"
|
||||
3:
|
||||
val: "StR"
|
||||
4:
|
||||
val: "SRT"
|
||||
5:
|
||||
val: "TRT"
|
||||
6:
|
||||
val: "TEP"
|
||||
7:
|
||||
val: "SEP"
|
||||
potsWarnEnabled: 0
|
||||
telemetrySensors:
|
||||
0:
|
||||
id1:
|
||||
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|
||||
id2:
|
||||
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|
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|
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|
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type: TYPE_CUSTOM
|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
custom:
|
||||
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|
||||
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|
||||
1:
|
||||
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|
||||
id: 20
|
||||
id2:
|
||||
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|
||||
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|
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subId: 0
|
||||
type: TYPE_CUSTOM
|
||||
unit: 17
|
||||
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
custom:
|
||||
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|
||||
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|
||||
2:
|
||||
id1:
|
||||
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|
||||
id2:
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
type: TYPE_CUSTOM
|
||||
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
cfg:
|
||||
custom:
|
||||
ratio: 0
|
||||
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|
||||
3:
|
||||
id1:
|
||||
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|
||||
id2:
|
||||
instance: 3
|
||||
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|
||||
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|
||||
type: TYPE_CUSTOM
|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
cfg:
|
||||
custom:
|
||||
ratio: 0
|
||||
offset: 0
|
||||
4:
|
||||
id1:
|
||||
id: 20
|
||||
id2:
|
||||
instance: 4
|
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label: "ANT"
|
||||
subId: 0
|
||||
type: TYPE_CUSTOM
|
||||
unit: 0
|
||||
prec: 0
|
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autoOffset: 0
|
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filter: 0
|
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|
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persistent: 0
|
||||
onlyPositive: 0
|
||||
cfg:
|
||||
custom:
|
||||
ratio: 0
|
||||
offset: 0
|
||||
5:
|
||||
id1:
|
||||
id: 20
|
||||
id2:
|
||||
instance: 5
|
||||
label: "RFMD"
|
||||
subId: 0
|
||||
type: TYPE_CUSTOM
|
||||
unit: 0
|
||||
prec: 0
|
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autoOffset: 0
|
||||
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|
||||
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|
||||
persistent: 0
|
||||
onlyPositive: 0
|
||||
cfg:
|
||||
custom:
|
||||
ratio: 0
|
||||
offset: 0
|
||||
6:
|
||||
id1:
|
||||
id: 20
|
||||
id2:
|
||||
instance: 6
|
||||
label: "TPWR"
|
||||
subId: 0
|
||||
type: TYPE_CUSTOM
|
||||
unit: 16
|
||||
prec: 0
|
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autoOffset: 0
|
||||
filter: 0
|
||||
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|
||||
persistent: 0
|
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onlyPositive: 0
|
||||
cfg:
|
||||
custom:
|
||||
ratio: 0
|
||||
offset: 0
|
||||
7:
|
||||
id1:
|
||||
id: 20
|
||||
id2:
|
||||
instance: 7
|
||||
label: "TRSS"
|
||||
subId: 0
|
||||
type: TYPE_CUSTOM
|
||||
unit: 17
|
||||
prec: 0
|
||||
autoOffset: 0
|
||||
filter: 0
|
||||
logs: 1
|
||||
persistent: 0
|
||||
onlyPositive: 0
|
||||
cfg:
|
||||
custom:
|
||||
ratio: 0
|
||||
offset: 0
|
||||
8:
|
||||
id1:
|
||||
id: 20
|
||||
id2:
|
||||
instance: 8
|
||||
label: "TQly"
|
||||
subId: 0
|
||||
type: TYPE_CUSTOM
|
||||
unit: 13
|
||||
prec: 0
|
||||
autoOffset: 0
|
||||
filter: 0
|
||||
logs: 1
|
||||
persistent: 0
|
||||
onlyPositive: 0
|
||||
cfg:
|
||||
custom:
|
||||
ratio: 0
|
||||
offset: 0
|
||||
9:
|
||||
id1:
|
||||
id: 20
|
||||
id2:
|
||||
instance: 9
|
||||
label: "TSNR"
|
||||
subId: 0
|
||||
type: TYPE_CUSTOM
|
||||
unit: 17
|
||||
prec: 0
|
||||
autoOffset: 0
|
||||
filter: 0
|
||||
logs: 1
|
||||
persistent: 0
|
||||
onlyPositive: 0
|
||||
cfg:
|
||||
custom:
|
||||
ratio: 0
|
||||
offset: 0
|
||||
10:
|
||||
id1:
|
||||
id: 8
|
||||
id2:
|
||||
instance: 0
|
||||
label: "RxBt"
|
||||
subId: 0
|
||||
type: TYPE_CUSTOM
|
||||
unit: 1
|
||||
prec: 1
|
||||
autoOffset: 0
|
||||
filter: 0
|
||||
logs: 1
|
||||
persistent: 0
|
||||
onlyPositive: 0
|
||||
cfg:
|
||||
custom:
|
||||
ratio: 0
|
||||
offset: 0
|
||||
11:
|
||||
id1:
|
||||
id: 8
|
||||
id2:
|
||||
instance: 1
|
||||
label: "Curr"
|
||||
subId: 0
|
||||
type: TYPE_CUSTOM
|
||||
unit: 2
|
||||
prec: 1
|
||||
autoOffset: 0
|
||||
filter: 0
|
||||
logs: 1
|
||||
persistent: 0
|
||||
onlyPositive: 0
|
||||
cfg:
|
||||
custom:
|
||||
ratio: 0
|
||||
offset: 0
|
||||
12:
|
||||
id1:
|
||||
id: 8
|
||||
id2:
|
||||
instance: 2
|
||||
label: "Capa"
|
||||
subId: 0
|
||||
type: TYPE_CUSTOM
|
||||
unit: 14
|
||||
prec: 0
|
||||
autoOffset: 0
|
||||
filter: 0
|
||||
logs: 1
|
||||
persistent: 0
|
||||
onlyPositive: 0
|
||||
cfg:
|
||||
custom:
|
||||
ratio: 0
|
||||
offset: 0
|
||||
13:
|
||||
id1:
|
||||
id: 8
|
||||
id2:
|
||||
instance: 3
|
||||
label: "Bat%"
|
||||
subId: 0
|
||||
type: TYPE_CUSTOM
|
||||
unit: 13
|
||||
prec: 0
|
||||
autoOffset: 0
|
||||
filter: 0
|
||||
logs: 1
|
||||
persistent: 0
|
||||
onlyPositive: 0
|
||||
cfg:
|
||||
custom:
|
||||
ratio: 0
|
||||
offset: 0
|
||||
view: 0
|
||||
modelRegistrationID: " 692XAP-"
|
||||
usbJoystickExtMode: 0
|
||||
usbJoystickIfMode: JOYSTICK
|
||||
usbJoystickCircularCut: 0
|
||||
radioGFDisabled: GLOBAL
|
||||
radioTrainerDisabled: GLOBAL
|
||||
modelHeliDisabled: GLOBAL
|
||||
modelFMDisabled: GLOBAL
|
||||
modelCurvesDisabled: GLOBAL
|
||||
modelGVDisabled: GLOBAL
|
||||
modelLSDisabled: GLOBAL
|
||||
modelSFDisabled: GLOBAL
|
||||
modelCustomScriptsDisabled: GLOBAL
|
||||
modelTelemetryDisabled: GLOBAL
|
||||
36
zorro/README.md
Normal file
36
zorro/README.md
Normal file
@@ -0,0 +1,36 @@
|
||||
# Radio
|
||||
|
||||
All models are for radiomaster Zorro. It has the following layout (front to back):
|
||||
|
||||
Left Top : SB (3pos), S1 (dial), SA (btn), SE (2pos)
|
||||
Left Back : SG (btn)
|
||||
Right Top : SC (3pos), S2 (dial), SD (btn), SF (2pos)
|
||||
Right Back: SH (btn)
|
||||
|
||||
Mapping models from Boxer to Zorro has the challenge of loosing the 6pos switch,
|
||||
which is useful for flight modes. There are still two 2pos and two 3pos and two
|
||||
dials. There are more buttons, four instead of one.
|
||||
|
||||
6pos could be emulated with one of the extra buttons as a sticky toggle and a 3pos,
|
||||
or with a gvar and plus/minus buttons for cycling through modes in order (SG/SH would be
|
||||
good for this)
|
||||
|
||||
# Model List
|
||||
|
||||
00. Trainer (simple AETR)
|
||||
01. USB (simple USB simulator layout)
|
||||
02. USB2 (custom USB joystick)
|
||||
03. SCX24 (surface)
|
||||
04. Vanquish VS4-10 (elrs rx)
|
||||
05. Surface Radiolink
|
||||
06. Surface Kyosho
|
||||
|
||||
# Control Mapping from Boxer Models
|
||||
|
||||
- Arming : SD -> SF
|
||||
- Reverse thrust: SA -> SE
|
||||
- Flight modes : 6pos or SB -> SB
|
||||
- Rates : SC -> SC (no change)
|
||||
- Trainer : SE (if no reverse thrust), or sticky logical switch using SA button
|
||||
- Flaps : SB, up is flaps up, or logical based on button
|
||||
- Panic : SF -> SD
|
||||
166
zorro/model00.yml
Normal file
166
zorro/model00.yml
Normal file
@@ -0,0 +1,166 @@
|
||||
semver: 2.9.0
|
||||
header:
|
||||
name: "Trainer"
|
||||
telemetryProtocol: 0
|
||||
thrTrim: 0
|
||||
noGlobalFunctions: 0
|
||||
displayTrims: 2
|
||||
ignoreSensorIds: 0
|
||||
trimInc: 0
|
||||
disableThrottleWarning: 0
|
||||
displayChecklist: 0
|
||||
extendedLimits: 0
|
||||
extendedTrims: 0
|
||||
throttleReversed: 0
|
||||
enableCustomThrottleWarning: 0
|
||||
disableTelemetryWarning: 0
|
||||
showInstanceIds: 0
|
||||
customThrottleWarningPosition: 0
|
||||
beepANACenter: 0
|
||||
mixData:
|
||||
-
|
||||
weight: 100
|
||||
destCh: 0
|
||||
srcRaw: I0
|
||||
carryTrim: 0
|
||||
mixWarn: 0
|
||||
mltpx: ADD
|
||||
offset: 0
|
||||
swtch: "NONE"
|
||||
flightModes: 000000000
|
||||
delayUp: 0
|
||||
delayDown: 0
|
||||
speedUp: 0
|
||||
speedDown: 0
|
||||
name: ""
|
||||
-
|
||||
weight: 100
|
||||
destCh: 1
|
||||
srcRaw: I1
|
||||
carryTrim: 0
|
||||
mixWarn: 0
|
||||
mltpx: ADD
|
||||
offset: 0
|
||||
swtch: "NONE"
|
||||
flightModes: 000000000
|
||||
delayUp: 0
|
||||
delayDown: 0
|
||||
speedUp: 0
|
||||
speedDown: 0
|
||||
name: ""
|
||||
-
|
||||
weight: 100
|
||||
destCh: 2
|
||||
srcRaw: I2
|
||||
carryTrim: 0
|
||||
mixWarn: 0
|
||||
mltpx: ADD
|
||||
offset: 0
|
||||
swtch: "NONE"
|
||||
flightModes: 000000000
|
||||
delayUp: 0
|
||||
delayDown: 0
|
||||
speedUp: 0
|
||||
speedDown: 0
|
||||
name: ""
|
||||
-
|
||||
weight: 100
|
||||
destCh: 3
|
||||
srcRaw: I3
|
||||
carryTrim: 0
|
||||
mixWarn: 0
|
||||
mltpx: ADD
|
||||
offset: 0
|
||||
swtch: "NONE"
|
||||
flightModes: 000000000
|
||||
delayUp: 0
|
||||
delayDown: 0
|
||||
speedUp: 0
|
||||
speedDown: 0
|
||||
name: ""
|
||||
expoData:
|
||||
-
|
||||
mode: 3
|
||||
scale: 0
|
||||
trimSource: 0
|
||||
srcRaw: Ail
|
||||
chn: 0
|
||||
swtch: "NONE"
|
||||
flightModes: 000000000
|
||||
weight: 100
|
||||
name: ""
|
||||
offset: 0
|
||||
-
|
||||
mode: 3
|
||||
scale: 0
|
||||
trimSource: 0
|
||||
srcRaw: Ele
|
||||
chn: 1
|
||||
swtch: "NONE"
|
||||
flightModes: 000000000
|
||||
weight: 100
|
||||
name: ""
|
||||
offset: 0
|
||||
-
|
||||
mode: 3
|
||||
scale: 0
|
||||
trimSource: 0
|
||||
srcRaw: Thr
|
||||
chn: 2
|
||||
swtch: "NONE"
|
||||
flightModes: 000000000
|
||||
weight: 100
|
||||
name: ""
|
||||
offset: 0
|
||||
-
|
||||
mode: 3
|
||||
scale: 0
|
||||
trimSource: 0
|
||||
srcRaw: Rud
|
||||
chn: 3
|
||||
swtch: "NONE"
|
||||
flightModes: 000000000
|
||||
weight: 100
|
||||
name: ""
|
||||
offset: 0
|
||||
thrTraceSrc: Thr
|
||||
switchWarningState:
|
||||
rssiSource: none
|
||||
rfAlarms:
|
||||
warning: 45
|
||||
critical: 42
|
||||
thrTrimSw: 0
|
||||
potsWarnMode: WARN_OFF
|
||||
jitterFilter: GLOBAL
|
||||
trainerData:
|
||||
mode: SLAVE
|
||||
channelsStart: 0
|
||||
channelsCount: -4
|
||||
frameLength: 0
|
||||
delay: 0
|
||||
pulsePol: 0
|
||||
inputNames:
|
||||
0:
|
||||
val: "Ail"
|
||||
1:
|
||||
val: "Ele"
|
||||
2:
|
||||
val: "Thr"
|
||||
3:
|
||||
val: "Rud"
|
||||
potsWarnEnabled: 0
|
||||
view: 0
|
||||
modelRegistrationID: " 87SR0P-"
|
||||
usbJoystickExtMode: 0
|
||||
usbJoystickIfMode: JOYSTICK
|
||||
usbJoystickCircularCut: 0
|
||||
radioGFDisabled: GLOBAL
|
||||
radioTrainerDisabled: GLOBAL
|
||||
modelHeliDisabled: OFF
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
modelSFDisabled: GLOBAL
|
||||
modelCustomScriptsDisabled: GLOBAL
|
||||
modelTelemetryDisabled: OFF
|
||||
426
zorro/model01.yml
Normal file
426
zorro/model01.yml
Normal file
@@ -0,0 +1,426 @@
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